技术编号:8465383
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着人们对微观领域研宄的深入,面向微/纳米级对象的应用迅猛发展。在微型MEMS零件装配、光纤对接及生物细胞操作等各个领域迫切需要能够完成微细作业的微操作机器人系统,微夹持机构是微操作机器人的关键组成部分,能以较高的精度完成对微小物体的夹取或释放。柔性铰链具有无摩擦、无间隙、运动灵敏度高等优点,因此,一般采用柔性铰链组成的柔顺机构作为精密运动的传递机构。柔顺机构精密定位平台包括驱动机构、柔顺机构以及微夹持机构,驱动机构通过施加驱动力在柔顺机构上,利用柔顺机构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。