技术编号：8465392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在机械制造业中，越来越多的机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。但多数机器人结构复杂，成本高，具有特定的用途，不能满足断变换生产品种的中小批量生产厂家。发明内容本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，成本低，占地面积小而活动范围大，通用性强的圆柱坐标式机器人。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为所提供的这种圆柱坐标式机器人，包括底座及竖直设于其上的导向机构，可水平伸...
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