技术编号:8465410
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及并联机器人。具体是,利用差动齿轮使并联机器人的手腕部结构具有 3自由度的并联机器人。背景技术 并联机器人主要用于重量比较轻的产品或配件的高速移送,根据连接部的数量, 称为三角式(delta)机器人或quattro机器人。 -般三角式并联机器人具备基础部、可动部、连接基础部和可动部的第一至第三 连杆部,可动部上还具备手腕部。 这种三角式并联机器人已在日本专利第4659098号中公开。 日本国专利第4659098号中公开的并联机器人是将基础部件和可...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。