使用差动扭矩的车辆车道控制的制作方法技术资料下载

技术编号:8466199

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如今某些车辆具有一个或多个自动车道控制系统,诸如车道保持辅助(LKA)系统或车道定中辅助(LCA)系统。这些系统可以提供将车辆横向辅助保持在车辆的车道内和/或定中在车道内。例如,用于车辆的LKA系统可以在如果确定车辆无意地偏移出车辆的车道的情况下使得车辆自动地转向回到车辆的车道中。进一步举例而言,LCA系统可以在车辆改变方向偏离车道内的中心的情况下自动地转向回到车辆的车道的中心。然而,现有的系统可能不能始终为驾驶者提供最佳感觉,这在某些情况下可能导致驾驶者...
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