技术编号：8466414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明具体涉及一种通过测量系统得到船体部分纵向姿态信息（含测量噪声）的 基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法。背景技术 水翼双体船经常航行在具有随机干扰作用的海情下，从而使船体发生摇摆，加之 测量仪器中也不可避免地存在着观测噪声。为了保持船体的姿态，尤其是高海情情况下，采 取一定的控制是必须的，而对此需要对船体摇摆时的状态（姿态）量进行观测，而在实际 中，并不是所有需要的状态量都是可以观测到的，即使对于部分可以观测的状态量，也含有 随机噪声，因此就...
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