技术编号:8466468
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。飞行器,通常包括机架及安装于机架上的控制单元与旋翼单元,旋翼单元通常包括动力装置及由该动力装置驱动的旋翼。控制单元通常包括检测传感器、控制电路板及电调,电调用于调整旋翼的转速;控制单元用于检测飞行器的飞行姿态及调控动力装置以控制飞行器的行进姿态、行进方向及行进速度等。公告号为CN104085530A的专利文献中公告了一种涵道共轴多旋翼飞行器,其包括机体系统、动力系统及控制系统,机体系统包括中心涵道、主旋翼及若干均匀分布在中心涵道外围的副旋翼,主旋翼包括上主...
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