技术编号：8471885
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。烟煤的水灰实验通常需要2个实验炉，一个为水分炉，另一个为灰份炉。当水分实验结束后需要把相应的煤样坩祸输送到灰份炉中，因此设计坩祸输送机器人具有重要的意义。传统技术中，操作人员在水分实验结束后，使用坩祸钳手动运送到灰份炉中，这样做劳动强度大，且具有一定的危险性。现有技术中，很多自动化设备都采用了自动送取样结构(参见图1所示)，即通过顶杆16带动放置于坩祸托15中的坩祸11在两个炉之间运动，完成自动送取样的功能，但也存在着缺陷由于托运坩祸时，重心偏高，运动平稳...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。