技术编号:8473358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于船舶自动避碰路径规划,主要涉及一种狼群搜索算法优化的 船舶自动避碰方法。背景技术 船舶自动避碰是指船舶在海上航行过程中与其他船形成会遇态势,通过碰撞危险 度分析确定需要采取避碰行动,则船员基于已有的《国际海上避碰规则》,以及船间信息采 集和船内信息自主的交换的情况下,通过优化策略得到船舶避碰最佳方式,从而生成"经 济"且"安全"的避碰航行路径。辅助船员快速做出避碰决策,有利于减少海上事故的发生。 因此,船舶避碰智能化是当前国际航海学术界研宄的前...
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