基于变分贝叶斯期望最大化的扩展目标跟踪方法技术资料下载

技术编号:8473488

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本发明属于信息处理,特别涉及一种目标跟踪方法,可用于跟踪多扩展 目标。背景技术 在传统的目标跟踪领域里,由于雷达的分辨率有限,因此通常情况下将目标看作 是点目标,即一个时刻每个目标只能产生一个量测。近年来,随着雷达探测技术的发展和实 际应用的需要,更多的将目标视为扩展目标,即每个目标在每一个时刻都可以产生多个量 测。 实际的目标跟踪场景中,目标的数目是无法提前预知的,因此随机集理论的提出 极大的满足了目标跟踪理论的需要。在诸多对目标的模型假设中,尤其属扩...
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