技术编号：8474771
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。交流电机，尤其是永磁同步电机具有功率密度高、性能好、效率高等优点，在伺服和拖动系统中得到广泛应用。一般的高性能伺服控制系统，由位置、速度、电流三环构成，其中电流环对系统总体性能具有关键影响，因此电流环控制要求具有良好的动态特性。在现有的伺服控制系统中，通常采用数字控制方式实现。系统微控制器中运行的任务既包括电流、速度、位置三环控制等核心任务，也包括外部输入、显示处理、外部通信、故障处理等外围任务。根据控制系统性质，前者需要按照严格的时间要求执行，属于实时控...
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