技术编号：8474773
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的 延迟控制方法。背景技术 无刷直流电机具有结构简单，转矩大等优点，在各行各业中有着广泛应用，被认为 是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。但是，电机存在转矩脉动，阻碍 了其向大功率，高精度领域的发展。 无刷直流电机的控制系统为转速电流双闭环控制系统，其系统工作原理为首先 速度给定值与速度检测值进行比较，得到的速度差值经速度控制器进行PI (比例和积分） 调节，输出作为电流...
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