技术编号:8474783
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 伺服驱动器的控制性能由位置控制环、速度控制环和转矩控制环的综合性能来决 定。位置控制器、速度控制器和转矩控制器一般基于反馈信号,采用PID控制算法来实现闭 环控制。由于现有的反馈信号具有一定的滞后性,并且精度较差,因此伺服系统无法实现快 速的响应。故而,有必要设计一种新的速度控制方法。发明内容 本发明的目的在于提供一种精度高的伺服驱动器的速度控制方法。 为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下 ,所述速度控制方法包括以下步骤, 第一步、在一伺服驱动器上...
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