一种用于骨外科定位引导的手术机器人运动补偿方法技术资料下载

技术编号:8478467

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本发明属于计算机辅助微创治疗领域,尤其适用于股骨颈骨折和骶髂关节骨折等 骨外科创伤的微创固定手术的引导。背景技术 股骨颈和骶髂关节骨折是常见的骨外科创伤,临床中越来越多地采用空心加压螺 钉的内固定微创手术治疗股骨颈和骶髂关节骨折。对于股骨颈骨折,要求植入的三根空心 加压螺钉之间相互平行、具有合理的空间分布以及其尖端固定于骨皮质层,且不能穿过骨 皮质层;对于骶髂关节骨折,需要保证植入的空心加压螺钉避开骨盆部位的主要动脉和神 经,否则可能造成大出血和神经损伤...
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