技术编号:8480818
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自主避障系统是无人机顺利完成飞行任务的重要安全保障。因此,近年来无人机的自主避障系统已经成为研宄的热点问题之一。自主避障系统对于无人机的飞行路径规划能力起着至关重要的作用,所以自主避障系统的智能化程度很大程度上反映了无人机的智能性和安全性。现阶段无人机自主避障与新航线规划大多数都处于仿真阶段,真正具有实用性和可行性的较少。无人机飞行路径的规划应该是自动的、实时的,主要通过自主避障模块来实现。对于自主避障模块来说,它需要可靠、实用,并且反应迅速,在无人机的作...
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