技术编号：8480896
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前卡簧一般为人工装配及自动装配；采用人工装配效率低且劳动强度大且容易跑偏；而自动装配现有技术中一般采用锥型治具导向，再用轴推动卡簧进行装配，但此方法对孔的内壁及轴的外表面容易刮花，故在一些特殊场合不适用。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，该抓取机构采用仿人工装配方法该抓取机构采用仿人柔性装配方法，解决了手工卡紧卡簧或扩开卡簧时卡簧易跑偏的问题，保证了卡簧的正确安装，结构巧妙、可靠，工作效率高。本发明的目的通过以...
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