技术编号：8481105
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着自动化产业的高速发展，在电子、轻工、食品以及医药等行业中，其操作对象通常具有体积小、重量轻等特征，往往需要以很高的速度完成搬运、分拣等抓放操作。尤其在食品、医药行业生产线上物料相对轻小，而且需要避免污染，为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速机器人来进行搬运、分拣等操作。国内外学者也对此做了相关研宄，提出了一些相关机型。最具有代表性的当属Clavel博士发明的Delta机构(W08703528A1、US4976582)。该机械手采用外转动副驱动...
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