技术编号:8481108
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人(Robot)是自动执行工作的机器设备,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作等等。机器人的运动时通过控制系统控制动力源输出动力,再通过传动机构传输至各个动作关节以实现动作的,然而,对于机器人而言,一般都会需要执行多个动作,例如手臂摆动、手指夹持等动作,不同部位的动作都需要动力。目前的机器人,由于各个部位的方向、位置都不同,同一...
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