技术编号:8481113
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人的手腕体是连接臂部和末端执行器的部件,起支承末端执行器的作用。在一般的六轴机器人中,手腕体通常具有三个自由度,即能够实现手腕体的偏转、俯仰和回转。由于手腕体安装到手臂的末端并且用于确定末端执行器的姿态,因此手腕体往往具有复杂的结构。为保证机器人的整体稳定性,手腕体需要结构尽量紧凑并且重量较轻,以减轻臂部的载荷。为此,在大负荷机器人中,用于控制手腕体的各种运动的多个驱动装置往往置于小臂的后端,并通过传动机构将动力传至手腕体以驱动手腕体绕各旋转轴线的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。