技术编号：8481122
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现有的离线模拟中，通过具有视觉传感器的机器人系统检测工件的位置姿势的情况下，一般首先确定机器人、视觉传感器、工件、或保持该工件的夹具各自的配置位置，接着进行使机器人和视觉传感器关联起来的校准。例如，在日本特开平06-137840号公报中，记载了一种自动自动校准装置，其通过照相机摄像具有椭圆的基准指示点的校准工件，根据该基准指示点的位置/方向识别各指示点在图像上的位置，自动地与空间上的位置对应起来，利用与各指示点有关的图像坐标值和空间坐标值的组来计算照相机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。