技术编号:8481523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。微型可投掷机器人体积小,机动灵活,能够进入人类无法到达的地带进行侦查或其他活动。但受制于尺寸,机器人(尤其是哑铃型机器人)的轮子直径往往不能做的很大,因而其越野能力大打折扣,只能在平整的地面上活动。为了能够兼顾小型化与通过性,国外有人设计了可扩展轮(专利号US6860346B2,专利时间Mar.1,2005)。该专利中轮子呈伞状,可以通过张开的方式以扩展其直径。这种轮子设计可以有效地提高机器人的通过性。然而,这种设计存下如下问题轮子在未展开的情况下,不是个...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。