技术编号：8481809
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。仿人机器人是与人类最接近的一种机器人，与传统的轮式机器人或履带机器人相比，仿人机器人更能适应人类日常生活环境，同时更便于使用人类发明设计的各种工具，因此，仿人机器人具有广阔的发展前景。仿人机器人行走过程中会遇到的最大困难就是稳定性和平衡性，地面对机器人的冲击可能会导致机器人身上零部件和传感器的损伤，与此同时冲击力可能对机器人造成瞬时的不稳定，导致其稳定性破坏从而摔倒。这一点通过ZMP理论可以得到解决。行走过程中还会产生较大的冲击力和对地面的碰撞，这就需要足...
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