活齿谐波减速机的制作方法技术资料下载

技术编号:8485

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本实用新型是一种机械传动减速装置。已有技术是齿轮减速机谐波减速机和摆线针轮减速机。本实用新型的目的是设计一种结构简单,使用寿命长,而传动速比又较大的新型减速机,它具有上述各已有减速机的优点,并克服其缺点。该减速机的输入轴旋转时,通过偏心轮使安装其上的滚动轴承的外圈作偏心摆动(相当于谐波传动的波发生器),将可沿活齿架的封闭槽孔径向滑动的活齿机构推入固定轮的齿槽中,齿槽的轮廓曲线符合活齿的运动轨迹,通过活齿带动活齿架作与输入轴转向相反的减速旋转,活齿架和输出轴固定连接,运动由输出轴输出。本实用新型与齿轮减速机、摆线针轮...
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