技术编号:8486890
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。水下特别是深水下的物体感知一直是难以很好解决的问题。传统上使用声纳进行物体的探测只能扫描一个平面的信息,只能知道物体的大概位置而无法知道物体的具体轮廓和表面信息,而且受扫描物体高度影响出现纵深方向上的干扰、扫描速度慢。而利用普通摄像头所捕抓到的画面又没有物体的深度信息,无法感知物体与自身的远近关系。利用能有实时显示效果的纯被动双目视觉系统探测又因为成像原理,必定带入成像的错误。发明内容本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的缺陷,提供。本发明解决其技术问...
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