技术编号:8486911
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种无人机定位方法,特别是涉及一种基于GPS与光流传感器数据融 合的无人机自主定位方法。背景技术 无人机的定位问题主要是指利用自身传感器确定无人机在飞行环境中相对于惯 性坐标系的位置和姿态信息。准确的位姿估计是实现四旋翼无人机安全飞行、轨迹规划以 及目标跟踪等复杂飞行任务的前提和基础。 目前广泛使用的无人机导航系统主要是基于GPS定位的方法,但是其定位精度较 低。而近几年广泛使用的基于光流法的无人机定位系统虽定位精度较高,但其定位结果随 时间增...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。