技术编号：8487264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种机器人领域的视觉导航方法，特别是涉及一种基于关键帧策略的 移动机器人视觉伺服控制方法。背景技术 移动机器人视觉导航技术是以视觉系统作为反馈信息控制移动机器人运动的方 法，是移动机器人研宄的重要部分。视觉导航是目前移动机器人研宄中的热点和难点，在机 器人执行大环境或复杂环境下任务时起到重要的作用。 移动机器人视觉导航技术可以分为基于位置的方法和基于图像的方法。其中，基 于位置的方法将视觉系统作为位置传感器使用，使用路标或视觉里程计等方式对机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。