技术编号:8487371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及,具体而言,本发明涉及用于控制基于齿轮传动机构的旋转平台的伺服控制方法。背景技术齿轮传动机构因为具有较大惯量和自锁能力,比较适用于大型旋转平台。但是,齿轮传动机构的伺服系统由于机械空回和动、静态摩擦力转换导致的负载力矩的不连续,对伺服控制的稳定性和连贯性产生冲击。使得伺服控制的稳定性相对于力矩电机驱动的伺服系统差。伺服单元是运动控制设备的重要组成部分,是运动控制设备的驱动和执行部件。伺服单元主要由方位电机、高低电机以及两个伺服驱动器组成,由综...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。