技术编号:8491655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有自动调谐功能的调节器、该调节器的控制方法以及实现该调节器的控制程序。背景技术当前,以PID控制系统为首的反馈控制系统被利用于温度控制、速度控制、位置控制这样的各种用途。在这样的反馈控制系统中,为了提高对目标值的变更的响应性和对外部干扰的收敛性,根据控制对象使比例增益、积分时间、微分时间这样的控制参数最优化是重要的。然而,不具有反馈控制系统的知识的用户难以对控制参数进行最优化。因此,对这样的控制参数自动进行最优化的自动调谐功能被开发和实用化。作...
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