技术编号:8493094
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型,建筑和保护的坚硬的外部结构。通过一些昆虫和动物的外骨骼产生的创意,在现有的技术下,科学家已经研制出多种具有不同功能的外骨骼。在医学方面,为了帮助患者恢复肢体的能力或帮助患者移动,对外骨骼技术的应用也趋于完善。限位结构能将转动控制在一定角度范围内,但现有技术条件下的外骨骼限位结构暴露在外侧,如图2所示。连杆C6与安装在连杆D8内的齿轮轴连接,齿轮轴可以带动连杆C6转动,由限位块A7限制转动的角度范围,但限位块A...
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