技术编号：8494572
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 机械手臂能够接受指令，精确的定位到三维空间上某一点进行工作，广泛应用于 半导体、制造、工业、医疗、军事以及太空探索等领域；如图1所示，传统机械手臂传动靠驱 动电机并通过减速装置实现工作的，由于传统的机械手臂结构比较复杂，导致对电机以及 减速器的要求较高，增加了生产成本；面临复杂任务时需要使用较多的关节，增加了控制难 度，为此，我们研发了一种结构紧凑、控制简单的纤维收缩控制的仿生机械手臂，从而提高 了生产效率，也降低了生产成本。发明内容 本发明目的是为了克...
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