技术编号：8498745
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业4.0时代的到来，我国工业机器人的应用正在出现拐点。机器人能够代替人作业，传统的工业机器人主要应用于材料搬运、焊接、喷涂等，对机器人运动精度要求不高。传统的工业机器人已能够满足工业应用的需要。随着机械行业，特别是汽车、航空航天行业的发展，机器人在工业领域新的需求呈现多元化，如尺寸测量、特种加工等，对机器人的重复定位精度、绝对定位精度或运动轨迹精度要求越来越高。影响机器人精度的因素很多，如机器人本体制造、装配、传动、运动惯性、环境温度、重力、指令误差...
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