技术编号:8498830
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的车载道路偏移识别方法的误差较大,识别效果较差。发明内容为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种精度高的基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法及系统。本发明提供了一种基于OpenCv卡尔曼滤波器的车载道路偏移识别方法,包括以下步骤 51、对存储器中的车道模板进行匹配; 52、对本车的位置进行预测,并测算角度和偏移距离; 53、判断偏移距离是否超出阀值; 54、如果超出阀值,则报警,如果没有超出阀值,则更新存储器中的车道模板并返回步...
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