技术编号：8498990
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 无人车在越野环境中行驶时，实时的地形估计对于无人车自主导航至关重要。同 结构化的行驶环境相比，无人车在越野环境缺乏可供识别的明确标志物，如车道线，道路边 沿等。目前国内外无人车普遍装备3D激光雷达，3D激光雷达是一种主动式传感器可以通过 向外发射激光返回点云数据，从而获得周围环境的深度信息，是地形估计的主要传感器。 通过激光点云重建周围环境，在点云密集的区域或者地形平整的区域实现较为容 易。但是激光雷达点云还存在其特殊性，根据其投射原理可以看出在探测距离...
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