一种自适应地形的多自由度救援机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8502016

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煤矿的安全问题不但影响煤炭行业的高效生产,而且制约着整个国民经济的发 展。世界各国对煤炭安全生产、预防事故及灾后搜索救援非常重视。然而目前国内外矿下 搜救工作还是以人工搜救为主,由于发生灾难时矿下的情况复杂,比如瓦斯浓度、灾难现场 是否发生火灾以及起火点位置、现场温度、氧气、一氧化碳等有害气体的含量、现场倒塌等 状况难以确定等问题,若贸然派遣搜救人员进入搜救可能会产生新的安全事故。 有公告号为CN 203780637U的专利公开了一种矿用救援机器人,其特...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学