技术编号：8506692
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。堆垛设备的功能简要说明可为将待码垛对象通过传送器送到码垛台上，然后将该对象转移以定位在托盘上，那么在这些工作过程中，通常需要操纵对象的取向使它们正确的被定位，在实际的设计上还需根据被码垛对象的形状，设计出码垛方式，从而达到码垛强度、码垛体积最佳的结构。目前，常见的堆垛机的结构多样，其各工序的配合工作也尽不相同，但现有结构对于抓取堆垛对象通常采用单个抓取，造成每个对象都必须被单独抓取提升和放置，无法快速在托盘形成阵列或组，因此工作效率不高，堆垛易有偏差，不够...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。