技术编号：8506839
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。起重机属于物料搬运机械，是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。起重机能在一个工作循环中完成取料、运移、卸载等动作，在市场上的发展和使用越来越广泛。传统的起重机都是通过伸缩油缸、俯仰油缸的联合驱动完成工作任务，但是这种起重机均采用纯液压传动式，其液压系统存在着零部件加工装配要求高、漏洞等明显缺点，并且传统起重机采用开链式串联结构，具有刚性差、可靠度低、累积误差大等缺点。本发明通过起重吊臂机构和并联的吊臂伸缩机构，通过这两个机构的配合...
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