技术编号：8511314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 传统的导航定位算法主要通过建立机动目标的运动状态模型和外界系统对目标 的观测模型来进行滤波，获得机动目标的准确定位信息。但是一般情况下，机动目标的运 动方式存在随机性，基本很难通过一种特定的模型完成对机动目标的运动进行建模描述。 此外单一的定位系统对目标进行观测时，起作用范围有限，比如GNSS卫星导航在城市高楼 间、树荫下、峡谷中等复杂环境下，定位性能受限。 针对机动目标运动状态多变而无法准确建模的问题，研宄人员提出了交互式多模 型（interactin...
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