利用一个球的球心的像及正交性求解摄像机内参数的制作方法技术资料下载

技术编号:8512996

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本发明属于计算机研宄领域,涉及一种用于求解像机内参数的方法。利用空间中 圆球为标定模板,根据球心的投影,求得正交方向的消失点,线性求解摄像机内参数。背景技术 计算机视觉的基本任务之一,就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在 三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确 定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系,而这种关系又由摄像 机成像的几何模型决定的,这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数条...
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