技术编号:8513175
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着汽车的人口和全世界汽车保有量的快速增长,交通事故也日益增多。其中造成这些交通事故的重要因素是驾驶者无意识偏离道路。现有的关于道路偏离监控的研宄主要是基于对结构化道路的视觉感知的基础上展开的,这里的结构化道路为具有显著道路边界和车道标线的道路。但是,对于非结构化道路,如乡村道路、沙漠道路或草地道路等,由于缺乏显著道路边界和车道标线,现有的技术无法对上述非结构化道路进行视觉感知,从而无法实现对非结构化道路的偏离监控。综上所述可以看出,如何实现对非结构化道路...
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