技术编号:8514326
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及电机控制,尤其设及一种电机驱动装置、方法及电机。背景技术 目前,无刷电动机主要采用经典矢量控制方案,如图1和图2所示,电机驱动装置 包括上位机控制模块和下位机控制模块,其中,上位机控制模块实现转速闭环控制,下位机 控制模块实现调速功能,如图1所示,位置计算模块11输出位置反馈信号,速度计算模块12 根据所述位置反馈信号输出转子电角速度,速度控制器1根据转子电角速度输出调节指令 给交轴电流计算模块3,直轴电流计算模块2输出指定直轴电流,电流控制器...
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