技术编号:8516459
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业机器人领域,具体涉及一种欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置。背景技术水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物,种植面积大产量高。果蔬收获的季节性强,依靠人工判断果实成熟程度并实施采摘,费时费力,有时需登高采摘,具有一定危险性,采摘成本约占生产成本的50%左右。果实采摘机器人属于收获类农业机器人,按果实不同,比如番茄、苹果、柑桔、黄瓜、茄子、西瓜、甜瓜、甘蓝、草莓、葡萄等,其采摘系统也不同。末端执行器是果实采摘机器人的核心执行部件,不同的果实往往需要不...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。