技术编号：8520393
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及，涉及工业机器 人视觉标定，可以用于机器人手术等。背景技术 机器人手眼标定是机器视觉中一个基本问题。机器人进行的具体操作主要是通过 位于机器人手臂最后一节的末端执行器完成的，末端执行器也就是机器人的"手"，为了对 机器人的操作进行定位，末端执行器上通常固定有相机，作为机器人的"眼"。一般来说，相 机只能拍摄镜头对面的物体，而不能拍摄自身所在的末端执行器，因此不能用相机直接拍 摄的方法来确定机器人手的位置。机器人手眼标定就是测量相机和末端执行器之...
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