技术编号：8521061
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于汽车转向控制，尤其是涉及一种四轮独立转向汽车的转向控 制方法。背景技术 随着汽车性能与行车速度的不断提高，汽车的转向稳定性和安全性一直是车辆动 力学研宄中的热点问题，尤其是高速转向时的稳定性和安全问题。作为一种重要的汽车转 向控制技术，四轮转向技术自诞生以来便受到人们的广泛关注。与传统的前轮转向技术相 比，四轮转向技术控制汽车的后轮与前轮一起参与转向运动，以此改善汽车高速转向时的 稳定性以及低速转向时的机动性。按照控制方案的不同，四轮转向技术可...
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