技术编号：8524858
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械臂是目前在机械人中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到二维或三维空间上的某一点进行作业。例如在工程机械中挖掘机或悬臂式吊车上的机械臂在工作过程中需要克服重力的影响，其在起落过程中的自重常常会消耗很多机械动力做无用功，这些动力几乎占到总能耗的50%，这种情况既浪费能耗，还影响挖掘机或悬臂式吊车...
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