技术编号：8528697
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及移动机器人研宄领域，具体是一种基于RGB-D的SLAM算法的改进方 法。背景技术 为了在未知环境中进行导航，移动机器人需要构建环境地图并且同时定位自 身在地图中的位置，像这样同时解决这两个问题的过程就称为同步定位与地图构建 (SimultaneouslyLocalizationAndMapping，SLAM)。当机器人处于室外环境的时候，这 个问题可以通过高精度的GPS来解决。但是，当机器人处于室内环境时，或当GPS不够精确 无法满足高精度的需...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。