技术编号:8530127
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种高精度永磁同步电机伺服系统速度控制方法,特别是一种永磁同 步电机速度环参数的人工蜂群优化方法,属于高精度交流伺服控制领域。背景技术 永磁同步电机由于具有体积小,转矩脉动小,功率密度高等优点,被广泛应用于工 业自动化控制领域,特别是航空航天、工业机器人、特种加工设备等高精度伺服控制领域。 因此对其调速性能的要求也越来越高。 交流伺服系统普遍采用矢量控制策略,在矢量控制系统中,速度环用以提高速度 的稳定性和快速性,其性能好坏直接影响到整个伺服系...
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