技术编号：8531031
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及能够检测流体的颜色变化的光学装置，这种颜色变化指示了例如血液 等污染物的存在。本发明尤其涉及用于在半自动和机器人技术挤奶系统中实时检测奶的颜 色变化的光学装置。背景技术 奶作为许多产品的初始原材料以及作为最终成品均为一种重要的食料。奶生产过 程的一重要部分是确保奶具有良好的质量且特别是不含细菌和其它病原体或可能对奶的 质量产生影响的污染物。当牛奶场动物罹患乳房感染时，最早的外在迹象通常是奶的变化。 具体而言，奶中可能含有少量的血、脓或改变奶的颜...
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