技术编号:8531731
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明用于光学扫描和测量环境的装置本发明涉及具有权利要求1所述的通用术语的特征的装置。从US 6,826,299 B2得知这种装置。投影仪将光图案投射到要被扫描的对象的表面。通过经投射、编码的图案来确定投影仪的位置。两个(或更多个)摄像机可以记录具有另一未编码的图案的表面的图像,其中已知或已确定所述两个(或更多个)摄像机的相对位置和对准性。可以通过本来公知的数学方法,例如核面几何来确定(图案的点的)三维坐标。根据游戏领域,扫描仪被认为是跟踪装置,其中,投...
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