技术编号:8535345
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在工业生产中,冲床应用广泛,冲床匹配一组模具,将材料置于其中,冲床对施加压力,使其变形,从而得到所要求的形状。为了提高加工效率及操作安全,一般采用机械手对于工件进行抓取与放置,目前大部分机械手都包括两组独立的机械手,一组用来抓取和放置待加工工件,另一组用来抓取和放置已加工工件,其结构复杂,占地面积大,工作效率也不尚。申请号为201410300456.X(公开号104084499A)的专利公开了一种自动控制上下料装置,该装置采用双冲程气缸带动机械手同时进行送...
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