基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置及方法技术资料下载

技术编号:8535834

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本发明涉及自动打磨领域,尤其是一种基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装 置及方法。背景技术 目前,打磨行业相当一部分打磨由熟练的工人手工完成,自动化水平较低。手工打 磨不仅劳动强度大、费时、效率低,而且打磨产生的粉尘危害工人的身体健康。专用打磨机 床的效率很高,但专用机床加工的通用性差,适合大批量生产,可拓展性不强,不仅如此专 用机床的价格昂贵。在高精度的磨削加工中,法向磨削力是影响表面加工质量和材料去除 率的重要因素,因此保证法向磨削力的恒定是确保磨削...
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