技术编号:8535905
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机械手是在自动化设备中实现材料搬运、定位的设备,能取代人工在各个工位上进行物料搬运、定位、上下料等工作。如图1所示,为现有的一种机械手,包括立柱1、手臂2以及取料装置4 (例如吸盘)。手臂2安装在立柱I上,立柱I能转动,从而带动手臂2能以立柱I为中心在水平面内旋转。手臂2可沿着立柱I在竖直方向上滑动,同时,手臂2可带动取料装置4在垂直平面内转动,从而可使取料装置4上的材料倾斜某一角度。然而,现有的机械手只有一组取料装置4,如果搬料过程中,需要对材料进行翻转...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。